O Modelo de Comportamento DiSC® foi proposto pela primeira vez em 1928 por William Moulton Marston, um psicólogo fisiologista, em seu livro “As emoções das pessoas normais”. Marston tomou a decisão deliberada de se concentrar apenas nos fenômenos psicológicos diretamente observáveis e mensuráveis por meios objetivos. A partir de sua pesquisa, Marston teorizou que a expressão comportamental das emoções pode ser categorizada em quatro tipos principais, decorrentes das percepções da pessoa sobre si mesma em relação ao seu ambiente. Esses quatro tipos foram rotulados por Marston como Dominância (D), Indução (I), Submissão (S) e Conformidade (C). Ele criou um modelo que integrava esses quatro tipos de expressão emocional em um espaço bidimensional e de dois eixos. Como o próprio Marston tinha pouco interesse em conceitos teóricos de personalidade ou temperamento, ele nunca criou um instrumento psicológico para medir seu modelo. A compreensão contemporânea do DiSC mantém alguns dos princípios básicos avançados por Marston, mas a apresentação atual do modelo também incorpora muitas adições e mudanças que são informadas pelos avanços na medição e teoria psicológica.